En résumé, ils sont prioritaires, mais ils doivent tout de même prendre toutes les précautions d'usage vis-à-vis des autres usagers pour éviter un accident (en traversant par exemple un carrefour à l'allure du pas, et non pas à 60 Km/h...) et en tenant compte du principe de proportionnalité.
Pour info, vous pouvez également lire un compte-rendu de la police neuchateloise sur un cas d'utlisation considéré comme abusif des feux bleus et sirène, c'est
ici. Comme il date déjà de 2005, peut-être que certaines choses ont changé aujourd'hui, mais on peut quand même s'en inspirer.
Donc, restez conscient que malgré les feux bleus et sirène, on pourra toujours vous reprocher qqch... sauf si vous pouvez prouver que vous avez fait preuve de proportionnalité, et encore...